El presente libro se enmarca dentro del área de control de sistemas discretos. Respecto a los contenidos se ha procurado simplificar al máximo la teoría, sin profundizar en los desarrolllos matemáticos, proporcionando al lector involucrado en esta disciplina las ideas y conceptos necesarios para abordar el análisis y diseño de los sistemas discretos. El libro contiene el material necesario para ampliar las técnicas de control de sistemas, aplicadas a los sistemas continuos en cursos anteriores,para enlazar ahora con aquellos sistemas que van a ser tratados con tecnicas computacionales. La bibliografía disponible en el campo de control, tanto de ssitemas continuos como discretos, es abundante. Este libro proporciona al alumno/lector una serie de problemas acompañados de ejercicios resueltos mediante la aplicación MATLAB. De esta manera el alumno/lector tiene la posibilidad de afianzar los conceptos teóricos y verificar por si mismo las soluciones de los ejercicios del libro y todos auqellos que le vayan surgiendo. El uso de MATLAB creemos puede acercar que cursa alguna asignatura de control al campo del campo del análisis y del diseño de los sistemas, de una forma más participativa y, a su vez tremendamente atractiva.